Manual de Scilab/Xcos/Sistemas en tiempo discreto
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-->T=0.1;
-->s=poly(0,'s');
-->sis=syslin('c',(1/(s*(s+1))));
-->sisd=ss2tf(dscr(tf2ss(sis),T))
sisd =
0.0046788 + 0.0048374z
--------------------------
2
0.9048374 - 1.9048374z + z