Matemáticas/Geometría/Coordenadas/Ortogonales
Sistemas de coordenadas ortogonales
[editar]un sistema de coordenadas ortogonal es un sistema tal que en cada punto los vectores tangentes a las curvas coordenadas son ortogonales entre sí. Este tipo de coordenadas puede definirse sobre un espacio euclídeo o más generalmente sobre una variedad riemanniana o pseudoriemanniana. Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso común. Las matrices de transformación entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber: La matriz de transformación directa es simplemente la transpuesta de la matriz de transformación inversa. El determinante de la matriz de transformación es unitario.