Clásicamente: el momento angular respecto al origen de una partícula con vector de posición y momento lineal es el siguiente:
- Si
Postulado IV:
Donde es el tensor (símbolo) antisimétrico epsilon Levi-Civita que se define como
En particular
A partir de
llegamos a las reglas de conmutación del momento angular
- El momento angular cuántico vendrá descrito por 3 matrices que obedecen las reglas de conmutación.