Clásicamente: el momento angular
respecto al origen de una partícula con vector de posición
y momento lineal
es el siguiente:

- Si

Postulado IV:
Donde
es el tensor (símbolo) antisimétrico epsilon Levi-Civita que se define como
En particular
A partir de
llegamos a las reglas de conmutación del momento angular
- El momento angular cuántico
vendrá descrito por 3 matrices
que obedecen las reglas de conmutación.